工程师们经常会发现，通过波形在CAN总线传输出现异常原因时，上升过快，导致比特采样错误，上升过快通常是由于总线容量过剩造成的。这份文件没有理解电容太大的问题和解决方案。

总线容量问题过大的现象在图1右图中，CAN节点的电容不影响整个网络的电容，电容越大，边缘越慢，出现比特采样错误。

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